北京联合大学是1985年1月，教育部（85）教计字002号文件批准建立的北京市属综合性普通高等学校，其前身是1978年在京重点大学建立的大学分校。
1985年3月6日，北京市人民政府京政发（1985）38号文通知，建立北京联合大学，下设十二所学院：文理学院（原北京大学分校）、经济管理学院 （原中国人民大学一分校）、文法学院（原中国人民大学二分校）、职业技术师范学院（原北京师范大学分校，1982年12月由北京师范大学一、二分校合并）、外国语师范学院（原北京外国语学院分院）、旅游学院（原北京第二外国语学院分院）、自动化工程学院 （原清华大学一、二分校合并）、电子工程学院（原北京邮电学院分院）、机械工程学院 （原北京工业大学一分校）、轻工工程学院 （原北京航空学院分院，1982年12月由北京航空学院一、二分院合并）、纺织工程学院（原北京工业学院分院）、中医药学院 （原北京中医学院分院）。
北京联合大学各学院仍为相对独立的实体，其级别和待遇不变。北京市政府38号文同时决定：北京职业大学经济管理学院和北京职业大学机电学院纳入北京联合大学统一协调管理。北京职业大学经济管理学院设在北京联合大学经济管理学院；北京职业大学机电学院设在北京联合大学自动化工程学院，由这两所学院主办，属大学专科性质。
1985年5月，化学工程学院（原北京化工学院分院）、电气化铁道学院（原北方交通大学分校）、航天工程学院（原北京航空学院第三分院）又相继加入北京联合大学。这就是北京联合大学建成初期的十五所分院。
1986年9月，北京联合大学轻工工程学院更名为北京联合大学建材轻工学院。
1989年12月16日，北京联合大学电气化铁道学院撤消。
1990年8月24日，北京联合大学经济管理学院并入北京工业大学。
1990年6月，航空航天工业部（航教[1990]0751号文）决定，北京联合大学航天工程学院划出北京联合大学。
1993年3月，北京联合大学外语师范学院并入首都师范大学。
1993年6月，北京市高教局（京高教计字[1993]039号文）同意海淀走读大学国际语言文化学院更名为北京联合大学国际语言文化学院。
1994年3月18日，北京联合大学文理学院与文法学院的档案、法律、政治等系合并，撤销北京联合大学文理学院，成立北京联合大学应用文理学院。
1994年3月18日，北京联合大学文法学院改名为北京联合大学继续教育学院（北京高校干部培训中心）。
1994年3月18日，北京联合大学自动化工程学院与电子工程学院合并，成立北京联合大学电子自动化工程学院。
1995年12月，北京联合大学电子自动化工程学院并入北京联合大学校部。
1996年1月，北京联合大学校部搬迁至北京市朝阳区北四环东路97号。
1997年12月，北京联合大学建材轻工学院并入北京联合大学校部，与电子自动化工程学院合并调整，成为信息学院和应用技术学院。
1997年12月31日，北京联合大学纺织工程学院更名为北京联合大学商务学院（京编办[1997]174号）
2000年1月13日，市教委（京教计[2000]002号文）同意建立北京联合大学特殊教育学院（有独立法人资格）。
2000年2月1日，市教委（京教计[2000]006号文）同意成立北京联合大学广告学院（依托行业合作，不具有法人资格）
2000年12月，市教委（京教计[2000]67号文）决定北京联合大学机械工程学院并入北京联合大学校部。
2001年1月6日，市教委（京教计[2001]1号文）同意原北京化工局职工大学划转给北京联合大学，更名为北京联合大学成人教育部。
2001年2月12日，市教委（京教计[2001]11号文）决定北京联合大学中医药学院并入首都医科大学。
2001年6月，市教委（京教计[2001]58号）同意成立北京联合大学东方大学城信息技术学院（现在又更名为东方信息技术学院）。
2002年4月，北京联合大学信息学院、应用技术学院、机械工程学院调整为4所学院：信息学院、机电学院、自动化学院和管理学院（京编办事[2002]2号）。
2002年7月，北京联合大学化学工程学院更名为北京联合大学生物化学工程学院（京编办事[2002]119号）。
2003年2月，北京联合大学职业技术师范学院更名为北京联合大学师范学院（京编委[2003]2号）。
2003年11月，北京联合大学成人教育部并入北京联合大学继续教育学院（京编办事[2003]100号）。
2003年12月，教育部（教高[2003]7号文）批准北京联合大学试办示范性软件职业技术学院，北京联合大学网通软件职业技术学院正式成立。
2004年5月19日，市教委（京教人[2004]20号）同意成立北京联合大学平谷学院。
2005年3月9日，市教委（京教人[2005]6号）同意成立北京联合大学国际交流学院。
目前，北京联合大学有17所学院，即应用文理学院、师范学院、商务学院、生物化学工程学院、旅游学院、信息学院、机电学院、自动化学院、管理学院、特殊教育学院、广告学院、国际语言文化学院、东方信息技术学院、网通软件职业技术学院、平谷学院、继续教育学院、国际交流学院。
